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正片
高山南,神奈延年,畑芽育,林原惠美,小山力也,三木真一郎,泽城美雪,山崎和佳奈,横滨流星
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更新至第24集
关织子（小织）：小林星兰,立卖诚（卖少）：松田飒水,秋野真月：水树奈奈,关峰子（外婆）：一龙斋春水,口岛悦子：一龙斋贞友,蓑原康之介（康叔）：寺杣昌纪,铃鬼：小樱悦子
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青春Tip-off
黑子哲也：小野贤章,火神大我：小野友树,相田丽子：斋藤千和,日向顺平：细谷佳正,伊月俊：野岛裕史,木吉铁平：滨田贤二,小金井慎二：江口拓也,土田聪史：井上刚,相田景虎：三木真一郎,赤司征十郎：神谷..
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第12集完结
釘宮理恵,日野聡
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全3集
国府田麻理子,森口博子,横山智佐,田中秀幸
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更新至07集
内山夕实,杉田智和,小原好美,茅野爱衣,金元寿子,Lynn,会泽纱弥,高田忧希,鹤冈聪,逢坂良太,田中理惠,诸星堇,上田丽奈,兴津和幸,若山诗音,小山力也
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HD
片山福十郎,野田顺子,亚瑟·朗斯贝里,高桥直纯,朝井彩加,远近孝一,山谷祥生,浦和惠,榎木淳弥,松本美和,市道真央,德光由禾,绪方惠美,钉宫理惠
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更新至15集
旁白解说:任重,劳埃德:刘圣博,阿尼亚:蒋丽,约尔:萧清源,尤里:钟巍,弗兰克:刘垚,亨德森:王衡,贝姬:徐慧,达米安:秦紫翼,艾米尔:王愫稣,尤因:萧清源,参加配音的还有:苏鑫,许棕哲,穆雪婷,孙畅,黄骥,刘飞,杨富禄,陈伟
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已完结
中本顺久,杉田智和
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第02集
绿川光,樱井孝宏,宫田幸季
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已完结, 全12话
佐藤拓也,大西沙织,三宅健太,丰永利行
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已完结, 全6话
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已完结
宫野真守,堀江由衣,水树奈々,小清水亜美,柿原彻也,高桥美佳子,竹达彩奈,悠木碧,日笠阳子,花泽香菜,阿澄佳奈,永田依子,寿美菜子
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更新至14集
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已完结
朴璐美,矢岛晶子,浪川大辅,关智一,堀内贤雄
由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢……
本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。